《东方卫报》：南京高校机器人专家眼中的“人机大战”

扫地的、送餐的、航拍的、抓鱼的

机器人已经在为我们生活提供便利

围绕着近日人工智能“阿尔法狗”(Alpha Go)与韩国顶尖围棋高手李世石的“人机对决”，人工智能机器人也成为了热点话题。坐在电脑前等待最终胜负的我们不禁在想：如今的机器人已经发展到了何种地步？“阿尔法狗”知道自己在下围棋吗？有一天，机器人是否也会有七情六欲？科幻电影里机器人终将取代人类的事情会不会发生？ 本报记者 傅静怡

东大：国内首设机器人本科专业 主要研究工业机器人

走进东大自动化学院的实验室，数台工业智能机器人陈列其中。靠着灵活的关节，这些机器人能够完成搬运、焊接、喷涂等工作，还能感知环境和对象，可以和人或其他机器人协作，完成工厂流水线的一系列作业。

“工业机器人在我们国家的运用已经非常广泛了，几乎可以说覆盖所有领域。从汽车生产线到食品搬运过程，一些高强度、高危险的劳动都会由机器人替代。”东大自动化学院实验中心主任马旭东教授说，随着时代的发展，工厂出现了劳动力成本过高的情况，很多高强度的工作甚至找不到人来做，这样一来，工业机器人就有了最好的市场。因此这几年，机器人的新装机容量也在逐年提高，2013年大概全国新装机约5万台，2014年约8万台，2015年则达到约10万台。

以实验室里两台协作机器人系统为例，一套叫“无夹具协作焊接机器人”，另一套叫“协作搬运机器人”，两台机器一个可以边动边完成焊接的工作，另一个则可以从两侧夹持抓球。马旭东说这只是传统的刚性机器人，现在正研发智能化柔性机器人，在刚性机器人基础上做智能化处理，提供摄像头、传感器等装置，让机器人可以通过声音传感器识别语音，让它们也能像人一样行走旋转，和人站在一起分工合作。

说到工业机器人的最终属性，东大自动控制系戴先中教授表示，一些机器人就好比在模拟人的身子，它们拥有很强的动手能力；而人机大战中的“阿尔法狗”就好比是在模拟人的大脑，能够完成大数据分析和超强计算力。

有网友担心，如果机器人有了自主的意识，会不会变成了科幻电影中会毁灭人类的终极机器人？

对此，东大的各位专家持不同看法。有的认为这一天恐怕很难实现，机器人最终还是作为服务工具帮助人类，但也有人认为一切皆有可能，现在想都不敢想的事情，未来会变得稀松平常。

另外记者了解到，东大最近开设了国内首个“机器人工程”本科专业，今年秋季开始招生，首批计划招30人左右。该专业学生毕业后，就业方向是机器人设计应用相关领域。

南工程：“仿生机器人”可捕鱼机器人未来或成人类同伴

37266威尼斯工业中心副院长陈巍说，实际上机器人可分为两大类，一类是工业机器人，主要用于生产线，类似于机器臂；一类是服务机器人，分别可以在空中、水下、陆地工作，其中单独列作一个系列的特种机器人，其实也属于服务机器人的范畴。“我们所说的服务机器人范围很宽，包括最近几年大热的无人机。”陈巍说，这类机器人主要是做航拍用的。而南工程最主要的研究方向就是服务机器人中的“水下机器人”。

“我们目前最得意的作品有两个。一个是‘仿生机器人’，把机器人做成鱼的样子，带动鱼群‘自投罗网’。”陈巍介绍说，这是因为鱼有“群驱性”，只要“领头鱼”往一个方向跑，所有鱼群就会跟着行动。做这种仿生机器人最大的难点不在于防水，而在于如何在水流晃动的情况下控制机器人。目前南工程已经完全掌握这项技术，制作的“仿生鱼机器人”也已经投入市场运用，取得了良好的效果。而另一类水下机器人则可在浅海捕捞，最深可在水下200-300米位置作业，捕捞海参、贝类等海洋产品。

“除了空中和水下的机器人，最大的一类机器人应该是陆地机器人。”陈巍介绍，这类机器人小到扫地机器人，大到助老机器人。“扫地机器人已经很常见了，许多家庭都有，现在市面上还有一种送餐机器人，江宁区就有一家饭店用这种机器人送餐。而日本已经有了助老机器人，儿女出门前设定指令，让它为老人端茶送水，带着老人到小区遛弯，替代了人工。

陈巍说，机器人的发展日新月异，涉及生活的方方面面。“我时常在想，未来，或许十几二十年后，我们每个人身后都会跟着一个机器人，帮你去买包烟、拿个快递，做你的小秘书，你最好的聊天伴侣或许也变成了机器人，听你诉说感情、工作的烦恼，并给出建议，那些科幻电影里的情节，或许离我们并不遥远。”

南理工：研制全国最尖端特种机器人 可爬山涉水载武器

“我们主要研制的是‘小型地面自主机器人’，可以水陆两用，自带导航系统，能够识别并避让障碍。”南理工软件工程系主任李千目表示，这种机器人主要用于军事领域，救灾时可以深入腹地进行救援，作战时可以到达最前方，可携带半自动化武器，其运动速度最快每小时可以跑100公里，匀速也可达到30公里。

李千目表示，这种机器人在化学战中占据优势。不同于人类作战，机器人可避免核辐射损害，如果一旦被敌方发现，甚至可以远程自爆，不留下任何数据证据。“目前来说，我们这种小型机器人算是全国最尖端的特种机器人之一。”

除了研制这种“小型地面自主机器人”，南理工方面还研制过“飞行吸附机器人”，可以悬停在房屋、桥梁等外立面，可做战时侦察用，平时则可以做探测机器人，比如停在桥梁侧面，通过图像采集、数据分析等形式，判断桥梁的断裂情况，避免了人工测量的危险性。

李千目说，其实特种机器人还有很多，比如有的机器人可以进行“反恐反暴”，“现在就有拆弹机器人，甚至抢救人质等危险工作，都可以由机器人来完成。一般都是大数据建立模块，指挥机器人作业，这就是我们说的人工智能可开发的地方。”

谈及此次的“人机大战”，李千目说这件事情有好有坏。“好的是更多人开始认识、开始重视人工智能研究，这会促进人工智能向前发展；另一方面又害怕过多的炒作，把本质带偏。”

李千目说，简单解释“人机大战”，就好比是一个猜步数的比赛，原来顶尖的围棋高手可以从一步棋看到对方的几步甚至十几二十几步，而机器人读了很多棋谱，它能看到三十步、四十步，选择一个对自己最有利的方法落子，这是一个计算的游戏。“但是到第四盘的时候，我们看见李世石赢了，人类与机器不同，可以设立一个陷阱，诱使机器人落入陷阱，这就是人机最大不同。”

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